Обычно я настраиваю автоматическое скрытие Док-панели, но такое поведение подойдёт не всем. Возможно, вы хотели бы скрывать панель, только если она перекрыта каким-то окном?
В таком случае можно установить бесплатную утилиту IntelliDock, которая позволяет автоматически скрывать Док-панель, если на неё попадает окно какого-либо приложения.
В настройках утилиты можно указать чувствительность, при которой панель будет скрываться. Других настроек нет.