Файлы 3D-моделей легко определить по их расширению: OBJ, 3DS, DAE, FBX, PLY, IGS, IFC, STEP, STL, WRL, VRML, AMF, WRZ и прочие. В таких файлах можно найти различные проекционные модели с поддержкой поворота, увеличения и прочих трёхмерных фич. Конечно, под рукой необязательно иметь полноценную программу для их создания, если достаточно простого просмотра. О таких приложениях и пойдёт речь в этой статье.
FreeCAD

Это приложение позволяет создавать 2D- и 3D-модели, а значит, и просматривать файлы с ними. Поддерживаются многие популярные форматы, включая OBJ, PLY, DXF, IGS, IFC, DWG, DAE, STEP, STL, AST, WRL, VRML, WRZ.
Для более удобного просмотра во FreeCAD есть много полезных настроек и параметров. К примеру, Robotic Simulation поможет воспроизводить роботические движения 3D-моделей. Можно отрендерить такие модели с помощью POV-Ray и LuxRender с использованием различных параметров нормалей, теней и прочего.
MeshLab

Как и положено, можно просматривать и редактировать 3D-модели в самых различных форматах. Для просмотра доступны различные режимы в зависимости от типа модели и ваших задач.
Можно управлять параметрами, вроде теней, меш-сетей, гистограмм качества и прочего. Есть встроенная линейка для подсчёта размеров различных частей модели.
view3dscene

Если вы ищете приложение, которое не требует установки, разрешает просматривать и анализировать различные форматы 3D-моделей, попробуйте view3dscene.
Для просмотра доступны различные параметры, вроде изучения полёта или ходьбы, чтобы понять, как модель работает в движении. Можно выбирать различные углы просмотра, управлять тенями, шейдерами и прочим.
Open 3D Model Viewer

Как можно понять из названия, это бесплатная утилита с открытыми исходниками. На ходу можно переключаться между режимами отображения: полное 3D, сплит экрана на две или четыре части. Доступны различные режимы рендера.
Ещё можно конвертировать файлы моделей в другие расширения.
Wings3D

По умолчанию в этом приложении можно создавать 3D-модели, что никак не запрещает просматривать готовые файлы. Есть различные режимы отображения, поддержка автоповорота и экспорта в другие форматы.
Gmsh

Такой же «джентльменский» набор для просмотра 3D-моделей. А главное преимущество Gmsh — возможность объединять две модели в одну и экспортировать файлы.
OpenCTM

Одно из тех приложений, которое создано именно для просмотра трёхмерных моделей. Функции для редактирования здесь нет. Есть поддержка OpenGL interactive 3D. Можно менять формат файлов с помощью экспорта.
Blender

На самом деле с этого приложения стоило начать подборку. Ведь Blender — это первое, что приходит на ум для работы с 3D-моделями, включая импорт, экспорт и просмотр.
CloudCompare

С помощью этой утилиты можно просматривать и редактировать 3D-модели. Есть все необходимые для этого режимы и инструменты.