Во время получения ачивки в Steam на рабочем столе появляется соответствующее оповещение. Правда, мне оно кажется некрасивым, да и отображается где-то там в углу.
Если вам тоже не нравится дизайн этих оповещений, то его можно легко настроить с помощью приложения Steam Achievement Notifier.

По умолчанию есть три темы отображения: Main, Rare и 100%, но при нажатии на кнопку Customise вы можете настроить каждый аспект отображения. Здесь же на левой панели можно протестировать ваши настройки, прежде чем их применить.

Когда всё будет настроено, при выбивании очередной ачивки в игре отобразится ваше кастомное оповещение об этом прекрасном событии.
0:00
/0:11