Для подписания документов с помощью факсимилье я уже очень долгое время пользуюсь сервисом HelloSign, который с тех пор купила Dropbox и теперь он называется Dropbox Sign.
Меня в нём всё устраивает, кроме немного раздражающего мастера подписи: зайти на сайт, загрузить документ, выбрать подписывающих, выбрать подпись, скачать документ. В общем, хотелось бы чуточку быстрее.
А недавно я узнал про бота в Telegram под названием Подписал Скан!, с помощью которого можно подписывать документы прямо в мессенджере.
Как устроен процесс
При первом запуске бота от вас потребуется загрузить фото своей подписи (и при наличии печати). На этом вся настройка завершена.

Предвещая возможные проблемы, скажу сразу, что лучше подпись сразу сфоткать максимально качественно и на максимально белом фоне. В боте можно изменять прозрачность фона, но работает это так себе.
Далее вам нужно загрузить PDF-файл и запустить мини-приложение. Именно здесь можно настроить фон подписи или сразу переместить её в нужное место на документе и сохранить результат в PDF-формате.

Стоимость
Попробовать Подписал Скан! бесплатно не получится. Разовое подписание документа обойдётся в 90 рублей. Либо можно приобрести подписку за 350 рублей в месяц или 2500 рублей в год.