В Ubuntu добавить что-то в автозапуск не так уж и сложно системными средствами. Но мне удобнее воспользоваться сторонними приложениями, которые позволяют более тонко управлять автозагрузкой без задротства в Терминале.
Таким приложением является Ignition, которое позволяет добавлять, удалять и изменять параметры автозагрузки приложений. Делается это в три простых шага:
- Нажать New Entry;
- Выбрать добавление нового приложения или команды, скрипта;
- Добавить нужный элемент в автозапуск.

Теперь ваше приложение или скрипт будут запускаться при старте системы.