В Android в режиме разработчика можно включить нативное отображение частоты кадров, но оно будет работать только при запуске игры. А что делать, если вы хотите видеть счётчик всегда?
Начну с плохой новости: по-простому решить подобную задачу не получится. Даже если вы найдёте сторонние приложения для подсчёта феписов, они не будут показывать реальное значение. Вместо этого будет отображаться что-то приближённое к реальности (в лучшем случае).
Чтобы всё-таки добавить счётчик, вам понадобится ADB и, возможно, Root-права на устройстве. Если это всё есть, то вот несколько приложений, которые всё же смогут отобразить количество реальных кадров не в игровом режиме.
GameBench

Это полноценное приложение для тестирования игр, которое позволяет просматривать различную техническую информацию, включая FPS. Для активации приложения при первом запуске потребуется подключение к компьютеру.
PerfDog
Как и предыдущий вариант, это приложение служит для тестирования производительности приложений. С его помощью вы сможете замерить FPS, CPU, GPU, память, температуру и многое другое. При этом установка доступна на Android, iOS, Windows и консоли.
Дебажить придётся через десктопное приложение, которое подключается к вашему устройству и собирает всю необходимую информацию.