В Obsidian, если у заметки есть заголовки, то на специальной панели вы сможете увидеть её оглавление, что сильно упрощает навигацию по ней.

Но если вам неудобно каждый раз держать целую лишнюю панель на виду, то с помощью плагина Floating Headings вы сможете добавить плавающую панель с оглавлением, как в Notion. А при наведении на неё откроется полное оглавление заметки.

Поменять внешний вид панели и настроить её логику поведения можно в настройках расширения.
