Firefox технически поддерживает все возможности PWA, но при этом установка таких приложений в браузере недоступна. Но активировать эту возможность достаточно легко.
Для этого нужно установить расширение Progressive Web Apps for Firefox поможет добавлять PWA приложения в Firefox. К сожалению, после установки расширения оно потребует установки дополнительных библиотек. Их список зависит от операционной системы, но проблем с установкой возникнуть не должно.
В Progressive Web Apps for Firefox есть подробная инструкция для каждой ОС, предлагающая несколько вариантов установки на выбор.
После первоначальной настройки в браузере появится иконка расширения, при клике на которую вы сможете добавить любой текущий сайт в качестве PWA-приложения.
При добавлении сайта можно указать его название, описание и прочую полезную информацию.
После чего из расширения можно запустить созданное приложение, с которым можно работать как с обычным десктопным приложением.
При необходимости из Progressive Web Apps for Firefox можно поменять какие-то параметры или удалить PWA-приложение. Также у расширения есть вкладка управления профилями. Честно говоря, я не понял зачем она нужна.